故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
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深藍和AlphaGo詮釋出兩個系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別：深藍：1997年擊敗了世界象卡斯帕羅夫，但是在1996年深藍曾經(jīng)敗給了卡斯帕羅夫，是隨后IBM工程師對系統(tǒng)進行優(yōu)化的結果。分析深藍的結構，其系統(tǒng)是專門為象設計，包括1）走模塊：負責生成可能的走法；2）評估模塊：對盤面上所有子當前所處的位置計分；3）搜索控制器：能快速削減搜索的規(guī)模。深藍的國家象算法需要專業(yè)象人員設計（引入象大師JoelBenjamin做咨詢），同時找了更多象做陪練，并不斷人工優(yōu)化系統(tǒng)和算法，是個迭代的過程。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。

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以兆芯PC為例，因為量產(chǎn)經(jīng)濟規(guī)模較小，兆芯PC每臺成本比成熟的Intel芯片PC略高。如*采購積極推廣國產(chǎn)芯片整機，將很快形成可觀的經(jīng)濟規(guī)模，從而抹平這個價格差距。當聯(lián)想、同方等整機廠商基于兆芯CPU的整機形成一定數(shù)量的銷售規(guī)模時，國產(chǎn)化產(chǎn)品就真正具備了*市場化的競爭能力，便可以更好的滿足和企業(yè)的采購需求。芯片的發(fā)展可以帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈的升級換代，通過上下游整合，把國產(chǎn)PC的生態(tài)鏈成本極大降低。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。

漯河十年維修西門子電機抖動電流大公司辛國斌強調(diào)，各方要把探索加快智能制造發(fā)展的有效經(jīng)驗和模式作為長期任務，統(tǒng)*劃、精心組織、協(xié)同攻關，共同推進智能制造發(fā)展，推動制造業(yè)供給側結構性改革，加快制造強國建設進程。推進萬企創(chuàng)新促產(chǎn)業(yè)升級周濟指出，今后30年，在智能制造這一核心技術方面，中國制造業(yè)有自己的特色和優(yōu)勢，*可以實現(xiàn)戰(zhàn)略性的重點突破、重點跨越，實現(xiàn)與西方發(fā)達國家并行甚至超越。值得關注的是，智能制造工程能否成功，其決定因素在于廣大企業(yè)能否真正成為智能制造工程的主體。